2000年建成，3颗GEO北斗卫星授时系统，定位、授时和短报文通信;北斗卫星授时系统区域东经70-140度，北纬5-55度，定位精度优于20米。2012年12月底开始运行，5颗GEO卫星，5颗倾斜轨道卫星，4颗轨道卫星，精度10米。服务范围东经55-180度，南纬55到北纬55度，这是北斗卫星授时系统。
此后，我们运行了北斗二号天基增强系统SBAS-2，由BDS监测站观测BDS信号计算差分改正现在数，通过GEO卫星播发差分改正数，差分改正数为等效中钟差，号称米级定位，米级是有可能的，要想提高到米级以下目前非常困难，包括现在的地基米级或者分米级同样也在边缘地方，只要卫星监测不到的地方都做不到，米级都做不到。这是什么概念?这是中国境内北斗增强系统所能监测的地方，做数据挖掘，可以提供米级服务的。
2016年发射2颗在轨备份北斗卫星授时系统卫星，加上原有的13颗卫星，进一步提升了BDS的可用性和定位精度，定位精度由10米提高到8米。
2017年6月7日“北斗地基增强系统”通过验收，北斗卫星授时系统可为监测范围内用户带来米级、分米定位服务，可应用于车道级导航、精准农业等领域。
现在的北斗卫星导航实验系统，我们发明了实验卫星，增加了卫星的星间链路，增加了自主导航，试验了S频率导航，搭载了新的星载氢原子钟。
星地、星间、站间时间同步处理精度优于0.5ms，卫星钟差2小时北斗卫星授时精度优于0.5ns，优于北斗二号结果。
而且增强了星间观测数据后，缩短了钟差观测时长。而且倾斜轨道和原轨道的飞行精度明显提升，比只有星地观测要提升50%左右，卫星轨道也明显的提升，只有星地1.5米，如果加上星间，星地1米的轨道精度。机动4个小时后轨精度为8.34m，特别是轨道预报精度提升70%，整个的定位精度提高50%，这是北斗实验。
2016年9月正式启动北斗全球卫星导航系统工程建设。2017年发射了6-8颗北斗三号北斗卫星授时系统卫星，2018年发射10颗左右BD-3 MEO和1颗同步轨道卫星。
2019年-2020年，发射6颗BD-3，MEO卫星、3颗BD-3/GSO卫星和2颗BD-3GEO卫星。
计划2017年8月底，发布BIC、B2a信号ICD文件测试版，2018年初发布这两个信号的ICD正式版文件。
2020年建成全球系统30颗北斗卫星授时系统星的全球服务系统，实现全球定位、导航和授时服务，进一步实现全球短报文通信，基本实现自主导航。
北斗3将按照国际标准提供星基增强服务SBAS及搜索救援服务，我们提高的位置大概在10米级能实现。空间信号精度可望达到优于0.5m。北斗3将增设星间链路，便于北斗卫星境外弧段的精度保持。
星间链路便于无地面支持情况下的卫星轨道的互相测定与维持，便于时间基准的维持，便于实现自主导航。
北斗3运控系统主要变化，将增设星间链路测控，提高MEO/IGSO卫星监测范围，提升北斗卫星授时系统服务精度和可用度。我们把光纤传输和整个的北斗系统联结在一起，保证系统设备时延的稳定性。同样，支持多系统、多频度、多信号、多模式的运作。
在系统进展方面，新增自主导航业务处理子系统和仿真测试与评估子系统，提高计算精度，这是我一直倡导。经过我们的建设，目前北斗卫星授时系统通过导航时间尺度是没有闰秒的。北斗卫星授时系统的秒长是采用国际原子时秒长，最长的北斗时单位为周。
同样,我们承诺北斗卫星授时系统比GPS、GLONASS、伽利略时时长最低，也承诺中国的北斗卫星授时系统和国际的UTC同步精度在100纳秒以内，北斗卫星授时系统100纳秒对大数据挖掘是没有问题的。
北斗卫星授时系统的维持是由合成钟确定的，BOT由主控站的时间和频率系统组成的。内部测量主要是由钟组得到原始时间和频率信号，循环测量钟差。由外部比对分系统给出北斗时相对UTC的偏差。
数据处理分系统通过一定的算法计算出相对统一的时间尺度，作为整个导航系统的时间标准。同样，为了和UTC保持一致，北斗卫星授时系统用频率驾驭，驾驭的幅度是5×10e-15。
服务精度大概频率准确度是大于2×10E-14方。空间定位精度，大概是水平优于6米，高平优于10米。如果利用北斗定位是这样，H：6m，U：10m。伪距差分定位，H：1.5m，U：2.0m。
未来，我希望构建无处不在的PNT，所谓无处不在的PNT，希望从深空到海底无处不在的PNT服务，要构建这样的体系。未来的发展要将构建全球统一的、高精度、高密度坐标框架，包括海岛礁和海底框架点，便于大数据的研究与应用。
在时间基准方面，希望构建一个统一的北斗卫星授时系统时间基准。并且构建中国统一的北斗卫星授时系统时间，目前我倡导的把中国的几个授时中心连起来，构建统一的北斗卫星授时系统中国时间，我希望只有一个北斗卫星授时系统中国时间。这个中国时间和国际标准还要一致，这样为大数据挖掘提供全球统一的时间尺度，和提供统一的基准。
大数据时代呼唤高精度全球统一的时空基准。我国不同时期建立了不同的空间基准，基本满足当时国民经济和国防建设的急需。大数据时代需要全球统一的坐标框架，大数据需要统一的时间尺度。我希望未来全球全是统一的。
未来的大数据在时空基准基础上，在大数据存储基础设施、大数据处理基础设施，所以全球的PNT，我们把它叫“北斗+”一定是基于大数据的支撑。“北斗+”提供空间基准和时间信息将成为全球大数据的重要信息源。全球大数据的挖掘为虚拟空间和时间也提供了重要的支撑。
